Robert Voogdgeert studeerde aan het Twents conservatorium klavecimbel bij Remi Syrier, muziektheorie bij Theo Willemze en Jan Wilbers, met als minor directie. Vanuit beide disciplines verdiepte hij zich in het bijzonder in oude muziek. Naast zijn studie aan het conservatorium studeerde hij Bijbelwetenschappen en Semitica aan de RU te Nijmegen, waar hij in 2001 (cum laude) afstudeerde op een historisch-linguistisch onderzoek naar klassiek Hebreeuwse teksten. Robert promoveert binnenkort op syntactisch onderzoek naar het Hebreeuwse lemma 'te' in infintief constructies aan de Faculteit Katholieke Theologie Utrecht, onderdeel van de Universiteit van Tilburg.
Robert Voogdgeert zong in verscheidene semi-professionele koren, waaronder Collage te Utrecht. Hij dirigeert verschillende koren, waaronder het AMDG koor van de Sint Petrus Canisiuskerk. Sinds april 2006 is hij de vaste dirigent van Elnoséqué. Hij doceert inmiddels Godsdienst en Levensbeschouwing aan de Hogeschool Leiden.